Правильно: в эпоху Средневековья, в Средние века.
Можно использовать кавычки разного рисунка (вневние и внутренние) или оставить только одни закрывающие кавычки.
Коммендация – в Средние века в Западной Европе: акт, оформлявший отношения личной зависимости вассала от сеньора или крестьянина от феодала-землевладельца.
Такова практика. Есть еще несколько подобных традиционных сокращений с косой чертой, например д/о - дом отдыха, дневное отделение и т. д.
Если имеется в виду "в наш город", то запятая не требуется. Если смысл предложения - "приезжайте сюда, в город, из деревни", то запятая нужна.
Восвояси – предположительно, сращение в одно слово словосочетания во своя вьси «в свои деревни, домой» или оборота во своя си «к себе». Восходит к древнерусскому языку.
К этой фразе есть сноска: Подразумевается мистер Чарльз Путер, напыщенный и вечно попадающий в нелепые ситуации буржуа, герой комического романа Джорджа Гроссмита (1847–1912) «Дневник ничтожества» (1892).
Форма две сочетается со словами женского рода: две девочки, две деревни, две диссертации. Со словами мужского и среднего рода сочетается форма два: два мужчины, два портрета, два яблока.
