В значении 'объяснение, оправдание какого-л. действия' корректно: мотивация чего-л. Значения 'побуждать к чему-л.' у глагола мотивировать (мотивация < мотивировать) не зафиксировано.
Правильно: причиной этому стало. Если зависимое от причиной слово выражено существительным, используется родительный падеж: причиной пожара стало... Если же зависимое от причиной слово выражено указательным местоимением, нужен дательный падеж.
Ставится запятая.
Корректно: двое членов комиссии воздержались.
Запятая нужна, поскольку после или следует пояснительный член предложения. Такие члены предложения выделяются запятыми.
Нужна запятая перед союзом и.
Запятую следует поставить, если в действительности "этот человек" не был самым близким другом.
В значении "стать одинаковыми, равными" - выравняться.
Запятая факультативна (необязательна).