Да, сидеть в потемках — примыкание.
Такое построение сложного предложения корректно.
Запятая между определениями нужна, потому что второе из них поясняет первое, раскрывая его содержание (возможна вставка слов то есть, а именно). Заметим, что отношения пояснения между определениями устанавливаются тогда, когда уже существующий финал [произведения] несчастливый. Если же счастливый финал уже есть (почему бы не придумать и другой, тоже счастливый?), определение другой будет относиться не к слову финал, а к словосочетанию счастливый финал и запятая будет не нужна.
Запятые расставлены корректно.
Вы правильно расставили знаки препинания в предложении.
Запятая нужна, она отделяет части сложносочиненного предложения.
Лучше всего так прямо и полно написать: ребенок ходит на занятия (тренировки) в бассейн.
