Фамилия Цомая склоняется. Грузинские фамилии на -ия склоняемы. См. подробнее "Особенности склонения фамилий и личных имен".
Мужская фамилия Антонен склоняется.
Верно: Семендия, Семендию, Семендия, Семендием, о Семендие.
Мужская фамилия Радиус склоняется, женская – нет.
Фамилия склоняется так: Мудрик, Мудрика, Мудрику, Мудрика, Мудриком, о Мудрике.
Да, склонение мужской фамилии Король обязательно (женская фамилия не склоняется).
Склоняется только мужская фамилия, причем предпочтительно склонять без выпадения гласной: нет Кунеца, к Кунецу и т. д.
Да, эта мужская фамилия склоняется: Иван Печень, Ивана Печеня, Ивану Печеню, Ивана Печеня, Иваном Печенем, об Иване Печене. Женская фамилия несклоняема.
Да, эта фамилия обязательно должна склоняться: Кулеша Андрея, Кулешу Андрею и т. д.