Корректно через дефис: кабельно-релейный.
Употребление зависит от контекста.
Предлагаем воспользоваться словарями «Яндекса».
Однокоренные слова – имеющие в современном русском языке один и тот же корень. Например: приют и приютить. Родственные слова – слова, которые имеют одинаковое происхождение, восходят исторически к одному и тому же древнему (общеславянскому или даже индоевропейскому) корню, но в современном русском языке однокоренными уже не являются, например: приют и уют.
Слово гостинец является исконно русским и происходит от слова гость. Буквально гостинец – 'подарок или деньги гостя хозяину'.
Форма мн. ч. существует, хотя в современной речи употребляется крайне редко.
Слово пожалуйста образовано с помощью -ста (одной из устарелых форм глагола стать) и пожалуй (возникло из пожалую «отблагодарю, сделаю это для тебя»). Пожалую, жаловать исторически имеют общий корень с жалеть, жалость.
