Запятая нужна, если сочетание на лету поясняет сочетание так же: так же, то есть на лету.
Нужен только знак конца предложения (точка, восклицательный знак, многоточие...).
В целом для постановки запятой нет оснований: не один человек и не два нужно рассматривать прежде всего как однородные подлежащие. Вместе с тем союз и может иметь присоединительное значение, и в данном случае это значение может быть усмотрено.
Слово не зафиксировано нормативными словарями, говорить о правильном написании преждевременно.
Кодификация этого заимствованного слова менялась. Прежде «Русским орфографическим словарем» РАН было установлено написание сэнсэй (и мы отвечали, что следует писать так, ориентируясь на словарную рекомендацию). Но теперь академический орфографический словарь фиксирует написание сенсей, его и следует выбрать. Колебания в написании недавно вошедших в русский язык слов — совершенно нормальный и естественный процесс.
Воспользуйтесь электронными словарями "Грамоты.Ру"!
