Ударение — на окончании: в густой пыли́. Но (с другим предлогом): о пы́ли.
Поскольку сочетание план-график содержит дефис, перед годом нужно поставить тире: план-график — 2024.
Корректно с запятой перед что: ...совершает хорошие поступки не оттого, что он получит что-то взамен.
При именительном темы, тесно связанном с основным предложением, в котором имеется указательное местоимение в качестве слова-отсылки, ставится тире: Лишь березы и дубы — Те стоят молчат.
Запятую нужно поставить перед придаточной частью: Не знаю от страха, что и делать.
Это сложноподчиненное предложение (если — подчинительный союз), и знак препинания в нем нужен. В общем случае это запятая. Поскольку придаточная часть имеет значение условия, вместо запятой возможно тире (см. пункт 2 параграфа 38.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя).
