Выбор предлога зависит от используемого глагола либо иного слова, управляющего предлогом.
Едете — это форма настоящего времени второго лица множественного числа глагола ехать.
Форма 1-го лица ед. ч. этого глагола неупотребительна. Ее следует избегать.
Глагол дрожать второго спряжения (спряжение определяется по ударным личным окончаниям глагола).
Правильная форма 2-го лица ед. числа глагола ошибиться – ошибешься. Ошибишься – неправильно.
Правильно: разлучиться. В неопределенной форме глагола (что сделать?) пишется мягкий знак.
Вы правы в том, что выбор предлога зависит от предшествующего глагола.
Ехай – просторечная форма повелительного наклонения от глагола ехать. Литературная форма: поезжай.
Фраза корректна. У глагола отойти есть значение «отлучиться, уйти на время».
В форме третьего лица глагола мягкий знак не пишется, правильно: приходится.
