Оба варианта возможны.
Союз "и" использовать не нужно.
Ошибки не было.
Собирательные числительные используются в сочетании с существительными мужского и общего рода, называющими лиц: пятеро друзей, встретил пятерых друзей; на улице стояло семеро зевак. В подобных конструкциях допускается также использование количественных числительных: пять друзей, пяти друзей; семь зевак.
Запятая нужна. Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
Вариант упражнение номер сто шестьдесят семь корректен, так писать можно.
При подчеркивании общего количества: было украдено.
Существительным управляет дробная часть: тридцать семь целых четыре десятых процента.
Верно: семь с половиной очков, недель; 7,5 (семь и пять десятых) очка, недели.
Возможны варианты: с запятой и без.