Существуют обе формы повелительного наклонения: чисти и чисть, при этом форма чисти стилистически нейтральная, чисть разговорная.
Верно: чехол легко надеть и снять.
Сложно сказать без контекста, но, скорее всего, верно: надеть вниз юбку.
Корректно без запятой.