В данном случае речь идет о счетной форме существительных (особой форме множественного числа, которая используется с числительными при указании точного количества). Счетная форма обычно указывается в словарях. Согласно орфографическому словарю, верно: пять килограмм и пять килограммов, но только: пять мегабайт.
Предпочтительно: нас ожидает пять лет...
Оба варианта верны.
Верно: выделено пять основных комплексов.
"По умолчанию" без контекста определить невозможно. В определенном контексте речь может идти и о делении, например.
Зал – просторная парадная комната в частном доме для торжественных случаев, для танцев и т. п.
В обычной квартире верно: гостиная.
Нет, верно: зал для аэробики, для занятий аэробикой.
Правильно: Зал церковных соборов храма Христа Спасителя (см.: В. В. Лопатин, И. В. Нечаева, Л. К. Чельцова. Прописная или строчная? Орфографический словарь. М., 2007).
