Без контекста ответить на этот вопрос невозможно. Нужно видеть предложение полностью.
Слово желательно не является вводным, запятая не требуется.
Запятая не нужна: После 4-дневного пребывания он был выписан.
Обособляется определительный оборот, стоящий после определяемого слова.
По общему правилу тире не требуется, но для логического подчеркивания, интонационного выделения оно вполне может быть поставлено.
Да, такое употребление корректно.
Дополнительные знаки препинания в этом предложении не ставятся.
Поскольку перед составным союзом есть слово особенно, запятая ставится между частями союза и не ставится перед ним: "Панцирь-СМ" на базе "Торнадо" заслуживает особого внимания особенно после того, как в "Панцире С1" нашли недостатки.
Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
