Правильно: Мы знаем, как должно быть, и сделаем это лучше.
Предпочтительно: поднялись.
Это слова общего рода.
Непринужденный – лишенный всякой натянутости, очень свободный, естественный. Непринужденными могут быть движения, тон, поза, общение, разговор и т. д. Сочетание этого прилагательного со словом человек некорректно.
Корректно слитное написание, при подчеркивании отрицания можно написать раздельно.
Ваш вариант формулировки корректен.
Сочетание страны мира корректно, никакой избыточности в нем нет. Ср.: страны Европы, страны Азии, страны Ближнего Востока...
Буд. вр.: поеду, поедешь, поедет, поедем, поедете, поедут.
Прош. вр.: поехал, поехала, поехало, поехали.
Наст. вр. у глаголов сов. вида не образуется.
Буд. вр.: буду, будешь, будет, будем, будете, будут.
Из форм наст. вр. существуют только форма 3 л. ед. ч. есть и книжн. форма 3 л. мн. ч. суть.
Прош. вр.: был, была, было, были.
Предпочтительна форма единственного числа.
Верно: Прошу, посмотри, пожалуйста, где лежит папка.