Слова бабушка и дедушка по-прежнему имена существительные. Скорее всего, ребенок неправильно понял объяснение учителя. Или что-то присочинил :)
Грамматическая проблема, с которой Вы столкнулись, называется «согласование сказуемого с подлежащим, выраженным количественно-именным сочетанием». Здесь возникает сложность с выбором формы сказуемого, а не со склонением числительного.
Если подлежащее выражено собирательным числительным (двое, трое, четверо и т. д.) с зависимым существительным в форме род. падежа мн. числа, то глагол-сказуемое, стоящий после подлежащего, ставится в форму мн. числа: двое детей играли.
В семье Пригульских, из семьи Пригульских и т. д.
Правильно: приглашаем ваши семьи.
Перед вот ставится тире (с пробелами с обеих сторон), запятые не требуются.
Лучше всего не переносить это слово. В крайнем случае можно разделить так: се-мья.
