Д. Э. Розенталь воспроизводит рекомендацию «Правил русской орфографии и пунктуации» 1956 г. (§ 84). Современная орфографическая норма устанавливает написание с двумя дефисами: по-социал-демократически (см. «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина, § 138, 152).
Возможны оба варианта.
Верно: согласно договору.
Корректно: Джинсы лежат на кресле.
В значении «радует» правильно: не может не радовать. Ср.: не может ни радовать, ни огорчать.
Правильно: обезболивание.
На ура пишется без кавычек.
Словари русского литературного языка такого слова не фиксируют. Корректным представляется слово робототерапия (по аналогии с робототехника, роботокомплекс).
Верно: Сестра теряет терпение и, будучи суетливой, бежит навстречу.
Турнир называется Кубок конфедераций. Корректно: матчи Кубка конфедераций.
