Правильно: 21,1 километра. Существительным управляет дробная часть: одна десятая километра. В живой речи лучше: 21 километр 100 метров.
Верны оба варианта.
Правильно: 51,1 (пятьдесят одна целая и одна десятая) чего? квадратного километра.
Верно: в эксперименте принял участие 41 человек.
Грамматически верен первый вариант, но он допускает разночтения: неясно, к чему относится числительное 81. Поэтому рекомендуем перестроить предложение, например: Уволены судьи и адвокаты – всего 81 человек.
Верно: Воспитательную деятельность ведет 21 квалифицированный педагог.
Правильно: от 61 клиента.
Корректны оба варианта.
Точка в сокращении перед другими знаками препинания не усекается. Не ставят только две точки, если сокращением заканчивается предложение. Примеры: 6 мес. – 1 год; 1–3 мес.; Срок исполнения – 1–3 мес.
Указанная запятая не нужна. Начало предложения следует переформулировать, например, так: В ответ на Ваше заявление... или По Вашему заявлению...