Возможны варианты: с мягким [c'] и твердым [с]. Первый вариант предпочтительнее.
Корректны оба варианта, но предпочтителен первый (хочу узнать вашу фамилию и имя).
В значении 'сустав' правильно: коленей. Верный вариант: Внук спрыгнул с бабушкиных коленей.
В форме на́чали ударение падает на первый слог, другое ударение невозможно.
Если требуется именно такое название улицы, то верный вариант улица Набережная Москвы-реки.
Все три варианта корректны, но первый уместен только в разговорной и публицистической речи.
В форме родительного падежа единственного числа ударение падает на первый слог: нет двЕри.
Оба варианта возможны, при этом первый - с оттенком значения "жду конкретное задание".