Лексема — это словарная единица, рассматриваемая во всех своих формах и значениях; слово как структурный элемент языка. Слово надо и как предикатив (надо узнать), и как предлог (надо мной) является лексемой.
Доверять можно обоим словарям. Важно помнить, что у них разный адресат и разные цели. «Русское словесное ударение» – словарь, адресованный в первую очередь работникам эфира. В словарях, адресованных работникам радио и телевидения, в подавляющем большинстве случаев варианты не даются, выбирается только один вариант, рекомендуемый для эфира.
Что касается ударения в слове обнял: предпочтительно обнял (поэтому этот вариант рекомендуется для употребления в эфире), но допустимо (т. е. менее желательно, но тоже правильно) и обнял (поэтому этот вариант есть в орфографическом словаре).
Употребительная формулировка: контроль за исполнением.
Запятая поставлена верно.
В предложении никакие знаки не нужны, кроме точки.
Предпочтительно раздельное написание: время не властно над ней.
Возможны оба варианта.
После вводного слова видимо нужна запятая.
Корректно: контроль за исполнением приказа.