В уменьшительных формах имен используется суффикс -ечк-, а не -ичк-. Правильно: Венечка (от имени Вениамин). Но при этом написание имен с суффиксом -ичк- широко распространено, главным образом в частной переписке. Так, герой поэмы "Москва - Петушки" В. Ерофеева - Веничка. Имя Эдичка (от Эдуард, Эдвард) пишется через И под влиянием промежуточной формы – Эдик.
Допустимы оба варианта, но предпочтение словари имен собственных отдают варианту Сенека.
Фамилии Дефо и Мыло не склоняются. Со склонением имен, полагаем, трудностей возникнуть не должно.
В разных источниках указываются разные ударения. Если есть возможность, нужно уточнять у обладателя имени.
"Звательную" форму нужно писать без мягкого знака.
Корректно: Франтишков, Франтишкова, Франтишково, Франтишковы.