Первая фраза имеет разговорный оттенок, вторая - нейтральная.
Верно: лежащего на дороге.
Верно: Он и она стояли на мосту.
См. в электронных словарях на нашем портале.
(Письмо от) Яны Александровны.
Зачинщик - обычно о том, кто начинает что-то неблаговидное: зачинщик драки, но не зачинатель драки.