Предлог необязателен, но лучше его оставить, без предлога фраза воспринимается хуже.
Это не тавтология, но плеоназм (лексическая избыточность высказывания), т. к. навык вредным не бывает (тавтология – неоправданное соседство однокоренных слов: следует отметить следующие особенности текста).
Здесь корректно: ...границы.
Лучше сказать: завершающий этап.
Лучше написать: трехсторонних и многосторонних контрактов.