В этом предложении, не имеющем спрягаемых форм глагола, субъект действия, обозначенного деепричастием, совпадает с субъектом действия, названного инфинитивом (формировать). Такое возможно.
Оба варианта правильны.
К сожалению, мы не выполняем домашние задания.