Все верно, запятая не требуется именно по этой причине.
Проверкой в словарях (см. наши электронные словари в окне «Искать на Грамоте»).
Лучше: сменть компанию, уполномоченную участвовать в переговорном процессе.
Вероятно, Ваш преподаватель подозревает глагол защитить, однако он образует нормативную форму 1 лица единственного числа настоящего/будущего времени: я защищу. Эта форма приведена во всех нормативных словарях, в том числе и размещенных на нашем портале.
Не совсем так. Глагол пригвоздить имеет форму 1-го лица пригвозжу, она отмечается словарями (см. ресурс «Проверка слова»). У глаголов победить и убедить образование формы 1-го лица, как пишет А. А. Зализняк в «Грамматическом словаре русского языка», затруднено. Многие другие словари эти формы не фиксируют (см. там же).
Это не фразеологизмы: каждое слово в указанных сочетаниях употребляется с самостоятельным значением.