Чувствовать запах. В разговорной речи возможно "слышать".
Возможные варианты: сегмент "средний плюс" и сегмент "средний+".
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.
Услышать запах – уместно в разговорной речи. Почувствовать запах – стилистически нейтральный вариант.
Верно: 40,7 года.