Следует писать слитно, если по контексту нет противопоставления.
Правильно раздельное написание: социально ориентированная компания.
Да, правильно.
Вы написали правильно.
Следует писать без дефиса. Это словарная рекомендация.
Верно раздельное написание: социально полезные связи.
Следует писать раздельно.