Варианты устойчивого выражения: вернуться к (своим, домашним) пенатам; возвратиться в родные пенаты. В первом варианте пенаты - домашние духи, охраняющие спокойствие семьи. Во втором варианте пенаты - домашний очаг, родной дом.
Если нет необходимости в том, чтобы ацентировать соотношение между представителями разных полов, то к группе молодежи можно обратиться просто "Ребята!". Но и обращение "Ребята и девушки" не ошибочно.