После слов так называемый кавычки не требуются. Запятые в предложении расставлены корректно.
Верно: сажать на стулья.
Эти предложения являются повествовательными по цели высказывания, поскольку служат для сообщения о намерениях говорящего, и восклицательными по интонации.
Написание мягкого знака здесь регулируется орфографическим правилом: буква ь пишется для обозначения мягкости парного согласного перед буквами, передающими твердые согласные. Поэтому отсутствие ь следует считать нарушением орфографического правила, т. е. орфографической ошибкой.
Сажать – общеупотребительное и стилистически нейтральное слово. Садить – просторечие.
Правильны оба варианта: нажать педаль (кнопку, клавишу...) и нажать на педаль (на кнопку, на клавишу...).
Оба варианта корректны.
