Фамилии Дефо и Мыло не склоняются. Со склонением имен, полагаем, трудностей возникнуть не должно.
Запятая стоит верно. Определительный оборот выделяется запятыми, если он отделен от определяемого слова другими членами предложения.
Это местоименное прилагательное.
Предпочтительно склонение без выпадения гласного: команда Олега Знарока.