Здесь возможны варианты. Запятая нужна, если обороту несколько лет назад придается значение пояснительной конструкции и он соответственным образом оформляется интонационно. Если нет, то возможен вариант без запятой.
Можно написать: Это было ...дцать лет назад.
Запятые нужны: ...где вы, как на машине времени, вернетесь назад.