Повторить предлог нужно.
Слово рад не употребляется в косвенных падежах. Предложение следует перестроить: ...а можно радоваться и тому, что есть.
Для постановки запятой нет оснований.
При наличии в подобной конструкции слова совместно рекомендуется форма единственного числа сказуемого: радо.
Это простое предложение, знаки препинания в нём не нужны.
Тавтологию желательно устранить. В некоторых контекстах возможна такая замена: представлено в гравийном исполнении.
Можно повторить предлог, можно не повторять. Ошибки здесь в любом случае не будет.
В данном случае можно повторить предлог в, можно не повторять. Ошибки ни в том, ни в другом случае не будет.
Корректно: Главное — помнить, что быть достойным сыном — это не значит повторять чей-то жизненный путь.