Кавычки ставятся по усмотрению автора текста.
Существительное дрон неодушевленное, поэтому форма винительного падежа этого слова совпадает с формой именительного. Таким образом, верно: научили дрон; использовать дроны.
Верно раздельное написание, в три слова: тон в тон.
Запятая ставится.