Дело в том, что сочетание советская эпоха не является официальным названием исторического периода, поэтому оно пишется со строчной, в отличие, например, от наименований Средние века, Возрождение, Петровская эпоха и др., принятых историками и давно употребляющихся в русском языке.
При обозначении порядковых числительных арабскими цифрами к ним необходимо прибавлять окончание: 20-м томом, 5-е издание, 8-го класса. Но традиционно века обозначают римскими цифрами, поэтому лучше так: в XVII в.
Если всё же обозначать век арабскими цифрами, наращение нужно: в 17-м веке.
Верно: ...века (в единственном числе).
Корректно: XVII века. Допустимый вариант: 17-го века.
Предпочтительно: прожила добрые (добрых) четверть века.
Кавычки не требуются.
Верно без буквенного наращения: в начале XX века.
