Как правило, употребляется без предлога.
Более употребительно: относительно друг друга.
Запятая не требуется: Но всё же лучше таким людям оставаться в памяти.
Лучше: права в отношении.
В предложении Сила тяжести заставляет воду оставаться на месте подлежащее сила тяжести (поскольку это термин, его нельзя воспринимать как словосочетание, это единая номинация), сказуемое — заставляет. Инфинитив оставаться в сказуемое не входит, так как он обозначает действие не субъекта (обозначенного подлежащим), а объекта (воду). Объектный инфинитив никогда не входит в сказуемое и является дополнением.