Тире не требуется. Во втором примере корректно: Общаться означает слушать и наблюдать.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Тире не требуется. Во втором примере корректно: Общаться означает слушать и наблюдать.