Если термин интерфикс понимать широко (как соединительный элемент, помещаемый между двумя корнями или между корнем и суффиксом), то элементы -ер- (матери), -ес- (небеса) нужно относить к интерфиксам. См., например, статью «Аффикс» в энциклопедическом словаре «Языкознание» (М., 2000, с. 39) или учебник «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников» Е. И. Литневской).
А что Вы называете "грамматической формой"? Что именно Вы хотите выяснить?
Оба варианта возможны. Вариант с вин. п. - о конкретной встрече. Вариант с род. п. - о встрече вообще.
Да, запятую над поставить.
См. ответ на вопрос № 311104.
Это плеонастическое (ошибочное) сочетание.