В значении 'сустав' правильно: коленей. Верный вариант: Внук спрыгнул с бабушкиных коленей.
В смысле "преклонить колени"? Слово прИломить в этом значении не используется.
Можно, хотя словари отмечают, что колен — это устаревшая форма слова.
Для инструктора важно, чтобы описания движений были понятны его ученикам. Для кого-то обороты типа колени направлены в потолок яснее всего информируют о положении коленей. Для кого-то образные выражения типа колени (стопы, ладони) смотрят в небо / горизонт служат самым простым способом сообщить о позиции частей тела.
Запятая не нужна: злой как чёрт – устойчивое сочетание.
Если все как один употребляется в значении "все вместе", запятая не требуется.
Но в первом примере нужна запятая: Вся рота, как один, открывает огонь.
Оба варианта верны.
Ошибки нет, но следует помнить о разговорной окраске слова коленка.
