Предпочтительно: нас ожидает пять лет...
Правильно (в пословице): Лес рубят - щепки летят.
Правильно раздельное написание. Обратите внимание: не действующая 7 лет – причастный оборот, который в позиции после определяемого слова должен обособляться.
Корректно: И поэтому, когда позже, в свои пятьдесят лет, она ездила отдыхать с моей сестрой...
Тире не ставится.
Корректно: 20 лет служения милосердию.