Верно: нельзя не знать своего прошлого.
Возможны оба варианта. Запятая ставится, если определение имеет значение пояснительное и конкретизирующее (это также выражается интонацией). Если такого значения нет, запятая не нужна.
Пробел перед открывающей скобкой нужен.
Верно: к счастью. Форма к счастию устарела.
Запятую ставить не нужно.