Оба варианта ответа возможны.
Предпочтительно (но необязательно): ...находится диван, кресло, кровать.
Неопределенная форма – настать.
В подобных случаях при словах супруги, семья фамилии обычно ставятся в единственном числе: супругам Ким.
Если фамилия сопровождается мужским и женским именами, то она также сохраняет форму единственного числа: Наталье и Олегу Ким.