После ж, ч, ш, щ пишется ё в тех корнях русских слов, где на месте ударного звука [о] после шипящих (печёнка) оказывается безударный (пе́чень). Ср. также: жёны — женá, щёлкнуть — щелчóк, щётка — щети́на.
Корректно дефисное написание (как скатерть-самобранка).
Корректно: КамАЗ-6522, МАЗ-541.