Скорее всего, не нужна, но возможны нюансы в определенном контексте.
Не рекомендуем писать словом, оно будет неудобно для восприятия. Лучше использовать словесно-цифровую форму: 835-километровый. Если по каким-то причинам необходима именно словесная запись, то орфографически корректно: восьмисоттридцатипятикилометровый (ср. с подобными словами в орфографическом словаре).
Воспользуйтесь, пожалуйста, ресурсом «Проверка слова».
Первый вариант стилистически нейтральный, второй – разговорный.
Первые части сложных слов аудио... и видео... пишутся слитно.