Следует использовать слово что. Одна из его функций в русском языке – употребление в значении «который». Что в этом значении связывает с главным предложением придаточное, определяющее какое-либо существительное (в том числе одушевленное!) главного предложения.
Запятая не нужна.
Запятые ставятся. В первой строфе есть грамматическая ошибка: сердцам двум биться, как одному.