Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.
Знаки препинания стоят верно.
Корректно с тире: Жизнь прожить – не поле перейти.
Запятая не требуется.