Правильно: сгущенное молоко.
Словарь Ф. Л. Агеенко «Собственные имена в русском языке» фиксирует оба варианта, в качестве основного приводя всё же вариант Рерих. Этот же вариант отмечен и в комплексном справочнике Т. Ф. Ивановой, Т. А. Черкасовой «Русская речь в эфире». На наш взгляд, его и следует использовать.
Если в словарях представлены разные варианты, то это свидетельствует о том, что объективно в языке существует колебание нормы, ударение не устоялось: ударение на -А поддерживается инфинитивом крАсть, крАсться и деепричастием крАдучись. Аргумент за ударение на -У - неудобство произнесение варианта крАдущийся с тремя заударными слогами. Поэтому выбор за Вами, рекомендациям какого словаря следовать.
В большинстве словарей ударение приноро́вленный указано как предпочтительное или единственно возможное. Вариант приноровлённый отмечен только в некоторых изданиях.
«Русский орфографический словарь» РАН фиксирует:
стогерцевый
мегагерцевый
килогерцевый
герцевый
гигагерцевый
По аналогии должно быть и терагерцевый. Причин для различного написания подобных слов нет.