Эти слова не однокоренные.
Обычно используют первый и третий варианты.
Запятая нужна: Пять лет, как закончилась эта эпоха.
См. ответ на вопрос № 262146.
Предпочтительно: носков, но допустимо и носок (прежде этот вариант запрещался).
Все эти слова пишутся слитно, часть сто- не склоняется: семидесятипятирублёвый, двадцатипятирублёвка, стопятидесятирублёвый, стопятидесятипятирублёвый. Правило таково: пишутся слитно сложные слова, первая часть которых совпадает с формой числительного.
В данном случае речь идет о счетной форме существительных (особой форме множественного числа, которая используется с числительными при указании точного количества). Счетная форма обычно указывается в словарях. Согласно орфографическому словарю, верно: пять килограмм и пять килограммов, но только: пять мегабайт.
Предпочтительно: нас ожидает пять лет...
Оба варианта верны.
Верно: выделено пять основных комплексов.
