Корректно: убили 23 жителей (человек).
В сочетаниях два (три, четыре) и более... управляемое существительное ставится в род. падеже ед. числа: два и более человека. Ср.: два человека и более.
В данном случае лучше использовать форму множественного числа (первый вариант).
В неспециализированной литературе, в СМИ принята буквенная форма записи таких чисел: восемь человек.
В первых двух примерах возможны оба варианта. При этом форма единственного числа сказуемого указывает на совместное действие, форма множественного числа – на раздельное совершение действия.
В третьем случае верно: Двадцать один человек ушел. При составных числительных, оканчивающихся на один, сказуемое, как правило, ставится в форме единственного числа.
Грамматически верно: 6,8 человека.
Правильно.