Запятая нужна. Слово так в значении 'например' обособляется как вводное.
Со строчной и с кавычками.
Корректно: цвет золота, золотистый цвет.
Запятая не нужна. Это предложение можно оставить без знаков препинания (не считая знака в конце предложения), а можно поставить тире: На вкус и цвет – каких только детских матрасиков нет...