Запятая нужна, так как нет второй части союза если... то и придаточную часть можно переставить в другое место предложения.
Корректно: Глядя на него, я захотел встать. Употребление деепричастного оборота в безличном предложении при инфинитиве (Глядя на него, мне захотелось встать) тоже допустимо.
Принципиальной разницы нет.
Двоеточие ставить не нужно, а вот тему следует заключить в кавычки.