Правилен второй вариант.
Верно: ждет много изменений.
Но лучше: Впереди у нас много изменений или Нас ждет много изменений (без впереди).
Да, возможны контекстные различия.
В связи и в течение всегда пишутся раздельно. Слитное написание невозможно.
Да, дефис надо поставить.
Это сочетание лексически избыточное, плеонастичное, поскольку слова внедрение и инновация имеют общие семантические компоненты.
"Я симпатизирую ей» означает, что я испытываю влечение к ней.