В данном случае приставки недо- нет. Частицу не с причастием следует писать раздельно.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
В данном случае приставки недо- нет. Частицу не с причастием следует писать раздельно.